承久３年（１２２１）６月７日、北条泰時・北条時房が率いる東海道軍、そして東海道軍が、野上・垂井（現在の岐阜県不破郡垂井町）の「両宿」に陣を置きました。今後、官軍と如何に対するかという軍議がそこで行われたのです。

その席で、相模国の有力御家人・三浦義村が次のような見解を表明します。それは「北陸道軍の大将軍（北条朝時）が上洛する前に、我らの軍勢を都の東へ進軍させるのが宜しいでしょう。勢多へは、相州（時房）。手上へは城介入道（安達景盛）と武田五郎（信光）。宇治へは武州（泰時）。芋洗は、毛利入道（季光）。淀の渡しへは、結城左衛門尉（朝光）とこの義村が向かうのは如何」と。

三浦義村の提案を、北条泰時は了承します。また、他の者も、誰も義村の意見に異議を挟みませんでした。三浦泰村（義村の次男）は、父・義村に従い、淀に進軍するべきなのですが、北条泰時と同行したいということで、泰時の陣に加わります。

これは別に、泰村が父を嫌っていたからという訳ではありません。三浦泰村と北条泰時との関係に理由を求めるべきでしょう。泰時は、泰村が元服する際の烏帽子親でありました。

更には、泰村の「泰」の字は、泰時の一字（泰）を与えられたものです（偏諱を賜う）。このようなことから、泰村は北条泰時の陣に加わりたいと主張したのでしょう。