日本時間2020年8月3日午前3時48分、国際宇宙ステーション（ISS）から離脱したスペースXの新型宇宙船クルードラゴン「エンデバー号」は、米フロリダ州ペンサコーラ沖のメキシコ湾海上に予定通り着水した。スペースXの回収船が海上でエンデバー号の船体を保護し回収に成功。ボブ・ベンケン、ダグ・ハーレー宇宙飛行士2名は宇宙船から無事に下船する様子が確認された。

8月2日午前にISSを離脱したエンデバー号は19時間近い帰還フライトの後、大気圏再突入を開始した。宇宙船は最大で摂氏1900度程度の熱に曝されるという。帰還予定地点の上空約5500メートルで減速のためのドローグパラシュート、上空約1800メートルでメインパラシュートが開傘、宇宙船はほぼ予定通りの現地時間2日午後2時48分に着水した。

宇宙船は2隻の高速船で着水後すぐに確認され、主回収船ゴー・ナビゲーター号がエンデバー号を船上に引き上げた。宇宙船は、エンジン周辺で推進剤に含まれる四酸化二窒素濃度の確認などの確認プロセスを行い、日本時間午前5時ごろにハッチオープン。最初にボブ・ベンケン宇宙飛行士、続いてコマンダーのダグ・ハーレー宇宙飛行士が無事な姿を見せた。

2人の宇宙飛行士はヘリコプターで米本土に帰還、宇宙船は船で港まで運ばれる。エンデバー号の機体は、今後数週間かけて機体の状態などを確認し、NASAの要求水準を満たしていると確認されれば、認証プロセスを完了し、JAXAの野口聡一宇宙飛行士らが搭乗する運用段階に入る。