肌質ぷるぷる。しかも自然治癒するロボット用の皮膚がすごい

笑ってやがる…！ ロボットの顔が素っ気ないシリコンじゃなく、人間みたいなみずみずしい肌だったらいいのに…って思ってる方。大丈夫、そんな技術がちゃんと開発されてます。でも、ビジュアル的にはちょっと怖いかもしれません。 【全画像をみる】肌質ぷるぷる。しかも自然治癒するロボット用の皮膚がすごい 東京大学の竹内昌治教授と河井理雄氏らによる研究チームが、培養された皮膚をロボットなどにスムーズに固定する手法を開発しました。彼らが目指すのは、「生物の皮膚が持つ自己修復能力をロボットに与える」ことです。

人間の皮膚の仕組みがヒント

生体組織をロボットなどの人工物に貼り付ける方法は今までにもあったんですが、従来は人工物側に突起を作り、そこに生体組織を引っかける方法が一般的でした。でも、突起があると見た目が不自然になるし、動きの邪魔にもなるのが課題でした。 そこで河井氏らは、突起とは逆方向、つまりロボットの内側に皮膚を入れ込む方法を編み出しました。ヒントにしたのは、人間の皮膚の下にある「皮膚支帯」という組織です。皮膚支帯は細かい網目状になっていて、皮膚はその網にしっかり食い込むことで、内側の組織ときれいにつながってるんです。 学術誌『Cell Reports Physical Science』に掲載された河井氏らの論文によれば、細かく穴の空いた「穴型アンカー構造」という仕組みを開発。その穴構造の中にゲル化した培養皮膚を入れて固めることで、皮膚支帯と皮膚のようなしっかりしたホールド感を実現しました。 河井氏らはこの技術によって、表面にちょっと傷が付いても自己修復できるロボットを実現できるのではと考えています。一般にヒト型ロボットの表面は、シリコンゴムで覆うことでヒトっぽい柔らかさを出していますが、シリコンは本物の皮膚と違い、傷が付いたら付きっぱなしです。論文にはこうあります。 「予測不可能な環境では、ロボットの皮膚が必然的に受ける小さな傷やダメージを、そのままにしておくことで深刻な不具合につながる。したがって自己修復能力は、ヒューマノイドロボットにとって非常に重要な機能になる」