2015年に撮影されたジョーとアーリーン、娘のミアとジーナ。

二人の娘も成長し、妹のジーナ（ジーア・マンテーニャの名前で活動中）は俳優に。最もよく知られている役柄は、ドラマ『ザ・ミドル 中流家族のフツーの幸せ』でのデヴィン・レヴィン役です。 55年以上を共に過ごしてきたふたりは、今社会へのお返しに力を注いでいます。ジョーは2020年に開館した米国陸軍国立博物館のスポークスパーソンを務めています。また、アーリーンとジョーでマンテーニャ・ファミリー財団を設立し、退役軍人や、自閉症などの発達障害を抱える人々を支援しています。 ジョーは2023年に76歳の誕生日を迎えましたが、引退する予定はないそう。俳優としての仕事と慈善事業の他に彼が取り組んでいるのは、監督業。『クリミナル・マインド』のいくつかのエピソードを監督した他、オフ・ブロードウェイ（マンハッタンにある比較的小さい劇場の舞台）に―もちろん―アーリーンと戻って、『I’m Not a Comedian…I’m Lenny Bruce』の監督をしています。また、2024年1月には、『クリミナル・マインド FBI行動分析課：エボリューション』のシーズン2にカムバックすることを公式に認めました。