小型月着陸実証機「SLIM」から放出された探査ロボット「LEV-2（SORA-Q）」のカメラで撮影された画像。大きく傾きつつ接地した状態のSLIMが右奥に写っている。画像は試験画像で、「LEV-1」経由の試験電波データ転送により取得されたもの

宇宙航空研究開発機構（JAXA）は2024年1月25日、日本の探査機として初めて月面に軟着陸した小型月着陸実証機「SLIM」および小型プローブ（探査ロボット）「LEV-1」「LEV-2（愛称：SORA-Q）」の月面着陸結果・成果等に関する記者会見を開催しました。 今日の宇宙画像 JAXAによると、SLIMは2基搭載されているメインエンジンのうち1基を降下中に喪失するトラブルに見舞われたものの、最終的に着陸目標地点から約55m離れた地点へ接地しており、大きな目的だった精度100mのピンポイント着陸技術実証を達成しました。また、放出されたLEV-1とLEV-2も月面に到達して活動を行ったことが確認されており、LEV-2のカメラで撮影されたSLIMの画像が公開されています。【最終更新：2024年1月25日18時台】

■SLIMについて

参考画像：マルチバンド分光カメラ（MBC）による観測を行う小型月着陸実証機「SLIM」のイメージ図。着陸後はこのような姿勢で安定することが想定されていたが、実際には太陽電池を西へ向けて大きく傾いた姿勢になっていることが判明している

1月22日までにJAXAから発表された情報によると、2024年1月20日0時0分頃（日本時間、以下特記なき限り同様）に着陸降下を開始したSLIMは、同日0時20分頃に月面へ着陸したことが確認されました。ただ、着陸時点で探査機の太陽電池は電力を発生していない状態になっており、バッテリーが過放電して探査機を失うリスクを避けるため、同日2時57分に所定の手順に従ってバッテリーが回路から切り離され、探査機の電源がオフになりました（切り離し時点でのバッテリー残量は12パーセント）。 着陸後に電波を受信できていたこと、太陽電池だけが損傷するような状況は考えにくいといった理由から、SLIMは軟着陸（ソフトランディング）に成功したものの、機体に固定されている太陽電池の向きが想定とは違う方向を向くような姿勢になってしまっていると判断されていました。これまでのSLIMの動きについては以下の関連記事もご参照下さい。

何らかの異常が発生したとみられる20日0時19分18秒前後に航法カメラで撮影された画像の比較。青矢印で示された月面の岩は前後の画像両方に写っているが、後に撮影された画像（右）で赤矢印で示された特徴は前に撮影された画像（左）には写っていない

1月25日の会見では、バッテリーを切り離すまでの間に地球へ送信された技術データや画像データをもとに判明したSLIMの状況や成果が明らかにされました。 SLIMの着陸降下シーケンスは2024年1月19日23時59分58秒に前半の動力降下フェーズが始まりました。探査機はカメラで撮影したクレーターの分布をもとに位置を把握する画像照合航法を行いながら水平方向の速度を減じつつ、高度約15kmから約6.2kmまで降下しました。続いて後半の垂直降下フェーズに移行したSLIMは、高度約4000mおよび約500mで画像照合を行って水平方向の位置を正常に補正しつつ降下を継続（修正量はそれぞれ約100mと約50m）。高度約50mでは画像をもとにした月面の障害物検出が行われ、当初の着陸目標地点から11.8m離れた地点を最終的な目標地点として降下が続けられました。 しかし、高度約50mまで降下した1月20日0時19分18秒頃、SLIMに2基搭載されているメインエンジンの合計発生推力が約55パーセントまで突如低下しました。着陸後の温度変化を調べた結果、片方のメインエンジン（-X側）に何らかの異常が発生したものと考えられています。同時刻頃にSLIMの航法カメラで撮影された画像にはノズルとみられる物体が写り込んでいたことから、ノズル部が破断した結果としてこのメインエンジンの推力が大部分失われたとみられています。実際に何が起こったのかはまだ調査中であり、JAXAは判明した時点で報告すると述べています。