隊列走行から単独無人走行へ!! 商用車メーカー4社が新東名で「レベル4」自動運転トラックの公道実証を開始
いすゞとUDトラックスの取り組み
いっぽう、いすゞ・UDトラックスは今回の実証において、両社の取り組みを発表。 両社の実証では、大型トラック「ギガ」車両総重量(GVW)25トンの6×2モデルをベースに、自車の位置を推定する「GNSS(衛星測位システム)」、車両の挙動を検知する「IMU(慣性計測ユニット)」、前方・側方の物体を検知する「ミリ波レーダー」、車両周辺360°をスキャンする「LiDAR」などの高性能センサーを搭載した自動運転レベル4トラックを各社1台ずつ使用。 この車両を用いて、新東名高速道路の駿河湾沼津サービスエリア~浜松サービスエリア間において、中継エリアの自動発着を模擬したSA/パーキングエリア(PA)における自動発着、インフラ協調の先読み情報支援(非突発情報/突発情報)、走行時の遠隔監視機能など、自動運転を社会実装する際に必要となる複数の機能の確認・検証を行なうとしている。 いすゞグループは2024年4月に公表した中期経営計画「ISUZU Transformation – Growth to 2030(IX)」において、自動運転ソリューションを新事業の柱として確立することを掲げている。 この「IX」では2027年度から日本・北米を起点に自動運転レベル4のトラック・バス事業を開始することを目指しており、昨年末より、自動運転の先進技術を有するパートナー4社との協業を推進し、社会実装に向けた動きを加速させている。 2027年度の自動運転レベル4トラックの事業化にあたっては、手始めにグループの自社物流網である栃木県から中部・関西などの補給部品倉庫間で、自動運転レベル4トラックの実現を目指している。