緻密な制御でスムーズな変速を実現したY-AMT

ライディング操作に余裕が生じ、市街地での取りまわしやすさが大幅に向上する。とは言え、乗車感はスクーターではなく、オートバイらしさを強く感じる。

クラッチレバーとシフトペダルを装備せずにシフトチェンジを可能としているY-AMT。クラッチ操作を行なうアクチュエーターとシフト操作を行なうアクチュエーターを搭載している。シフトアップ＆ダウンを左手のシーソー式シフトレバーで行なう「MTモード」と、変速を自動で行なう「ATモード」の2つのモードを選択できるのが大きな特徴だ。 このアクチュエーターはモーターで作動する仕組みだが、シフトアップ時のエンジン点火／噴射、シフトダウン時の電制スロットルを制御するECU（エンジンコントロールユニット）と、最適なシフト操作／クラッチ操作をアクチュエーターに指示するMCU（モーターコントロールユニット）を通信で連携させて、緻密な制御を行なっている。さらに、高回転時にはクラッチを完全に切らない、シフトロッド内にスプリングを挿入して変速時間を短縮するなど、素早いシフトチェンジと変速ショックの低減も実現。ユニット重量は約2.8kgで、コンパクト化して重量増を極力抑えているのも特徴だ。 さらに6軸IMU（Inertial Measurement Unit）が車体姿勢を推定し、バンク角を反映したTCS（トラクションコントロールシステム）、旋回性をサポートするSCS（スライドコントロールシステム）、前輪の浮き上がり傾向時にライダーを支援するLIF（リフトコントロールシステム）、バンク中の横滑りを検知してブレーキ圧力を制御するBC（ブレーキコントロール）が相互に連携して、ライダーがライディング操作に集中できるようにサポートする。 各システムは介入レベル調整ができ、MTモードの「CUSTOM1・2」には好みのセッティングを設定できる。この他、MTモードには、エンジンレスポンスが高まり、ワインディングでのスポーツ走行に適した「SPORT」、幅広い路面をカバーし、市街地走行に適した「STREET」、出力特性がマイルドになり、雨天や悪化した路面に適した「RAIN」の3モードが設定されている。 ATモードには、街中や高速道路で穏やかな「D」、ワインディングでレスポンスのいい加減速を楽しめる「D＋」の2種類のシフトプラグラムを設定。こちらも介入レベルの調整ができる。また、ATモードとMTモードのCUSTOM1・2は、スマホアプリ「Y-Connect」をインストールしたスマホ画面からも設定可能となる。