今回の新型で、アルファードは4代目、ヴェルファイアは3代目となる。

トヨタ アルファード／ヴェルファイア（TOYOTA ALPHARD／VELLFIRE） 現行モデル発表日：2023年6月21日 車両価格：540万円～892万円 【写真はこちら】テールゲートも平板にならないような抑揚が与えられ、フロントとイメージを合わせた立体的なデザインとなった。（全4枚）

さらにラグジュアリーに進化したLLクラス ミニバン

箱型というイメージを払拭すべく、躍動的なボディが与えられたアルファードとヴェルファイア。2.5Lのハイブリッドは両車に用意されるが、ヴェルファイアには、足まわりに専用チューニングを施した2.4Lガソリンターボ車を、アルファードには2.5Lガソリン車を設定し、走りに関しても異なる個性を与えている。 おもてなし性能では、エグゼクティブラウンジの後席の操作系をスマートフォン型の端末に集約したほか、スライドドア開放時に車内の温度を保つエアカーテンを備えるなど、確実に進化している。今後、PHEVや8人乗り（現在は3人乗りのみ）の追加設定も予定されている。

トヨタ アルファード／ヴェルファイア　主要諸元

●全長：4995mm ●全幅：1850mm ●全高：1935～1945mm ●ホイールベース：3000mm ●車両重量：2060～2250kg ●エンジン：2.4L 直4ターボ（ヴェルファイアのみ）／2.5L 直4（アルファードのみ）／2.5L 直4＋モーター（システム最高出力：250ps） ●駆動方式：FF／4WD ●トランスミッション：8速AT（2.4Lターボ）／CVT（2.5L）／無段変速機（ハイブリッド） ●WLTCモード燃費：10.3～17.7km／L ●乗車定員：5／7名