■Bluetooth 6.0はセンチメーター級の高精度測距が目玉の新機能 また、今回の講演で多く語られていたのが9月3日に発表されたBluetooth 6.0での新機能「高精度測距：チャネルサウンディング」の話題でした。

従来のBluetoothでは受信信号強度（RSSI）を使った粗い距離測定と、Bluetooth 5.1で追加された受信角度（AoA：Angle of Arrival）と放射角度（AoD：Angle of Departure）によって大体の位置を知ることができました。とはいえ、RSSIは端末の状態による誤差が多く精度があまりよくありません。また、ズボンのポケットに入れているなどで電波強度が距離の割に弱いという問題もあります。

Bluetooth 6.0では二つの方法（とその組み合わせ）によってチャネルサウンディングを実現しています。一つはPBR（Phase-Based Ranging）と呼ばれる方法で、二つのチャネルで違う周波数を送信して、その位相差で距離を検出するものです。現在の規格では100mで±20cmの誤差となっており、かなりの高精度。二つのチャネルを利用するのはそれによって測定範囲を約150mまで延ばすためです。

もう一つは時間差によって距離を測定する方法で、Bloetooth 6.0ではイニシエーターとリフレクタの信号の往復時間RTT（Round Trip Time）で測定します。まず、イニシエーターとリフレクタがやり取りを行った後にイニシエーターから信号を発射。これを受けたリフレクタが信号を出して、イニシエーターが受け取ります。往復の時間からリフレクタの処理時間を引いた数値の半分を光速で割った数値が距離となります。

Bluetooth 6.0ではRTTかPBRのどちらか利用することが必須で、オプションとしてRTT/PBRの併用が用意されています。RTT/PBRを併用するのは精度面の向上を狙っているのではなく、セキュリティ面での配慮でRTTとPBRの結果に大きな差異がある≒外部からの攻撃と判断しているためという説明がありました。かつてBluetoothを使用したキーレス装置で「リレーアタック」という攻撃手法が使われているため、その対策という事になります。

ちなみにチャネルサウンディングに対応するため、Bluetooth 6.0のハードウェア認証では出力する信号の位相に関しての基準が強化されています。