自動ブレーキの性能は世代によって大きな差がある

▽予防安全装備の比較 予防安全装備パッケージ「トヨタセーフティセンス」は、両車共に単眼カメラとミリ波レーダーを組み合わせている。だが、世代が違うため性能差も大きい。 プリクラッシュセーフティ（自動ブレーキ）の世代差は以下の通りだ。 　　　◇　　　◇ 【220系 前期】  歩行者：昼・夜 自転車：昼 自動二輪車：- 対向歩行者：- 対向車両：- 【220系 後期】  歩行者：昼・夜 自転車：昼 自動二輪車：- 対向歩行者：右折・左折 対向車両：右折 【30系】 歩行者：昼・夜 自転車：昼・夜 自動二輪車：昼 対向歩行者：右折・左折 対向車両：右折 　　　◇　　　◇ 2020年11月の改良（220系 後期）では、プリクラッシュセーフティに加え下記の機能が加わった。 ・ドライバー異常時対応システム ・レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付） ・カーブ速度抑制機能…AI技術により前方カーブの大きさを推定しステアリングの切り始めで速度抑制を開始 ・低速時加速抑制機能 220系クラウンセダンの中古車を買う際、より予防安全性能を重視するならば、2020年11月の改良後モデルがお勧めだ。 また、220系の予防安全装備は、一部グレードではオプション設定だ（ブラインドスポットモニターなど）。しっかりチェックして購入する必要がある。 30系クラウンセダンのトヨタセーフティセンスは、プリクラッシュセーフティの他、以下の安全装備を有する。 ・緊急時操舵支援（アクティブ操舵機能付）＋フロントクロストラフィックアラート＋レーンチェンジアシスト ・ドライバー異常時対応システム ・プロアクティブドライビングアシスト（歩行者などに接近しすぎないようにするなど、リスクを事前に回避するための機能である） ・ドライブレコーダー（前後） 30系クラウンセダンは、すべてのグレードで予防安全装備や運転支援機能などを標準装備している。性能や機能など、220系クラウンセダンを大幅に上回る。