金星探査ミッション「Venus Orbiter Misson（VOM）」と月探査ミッション「Chandrayaan-4」の機体の想像図

探査機の月遷移軌道への投入には推進モジュール（PM）が使用され、推進剤が尽きた時点でPMは投棄されます。月周回軌道に入ってからは上昇モジュール（AM）を搭載した降下モジュール（DM）が分離して月面に着陸し、DMのロボットアームや掘削装置を使って着陸地点周辺の表面や地下から2～3kgのサンプルを採取。サンプルが積み込まれたAMはDMを残して月面から上昇し、軌道上で待機していたトランスファーモジュール（TM）とドッキングします。サンプルを再突入モジュール（RM）に移し替えたTMは、AMを分離してから月周回軌道を離脱し地球へ。サンプルを収めたRMがTMから分離されて大気圏に再突入し、地球に帰還する予定です。なお、今回の発表ではChandrayaan-4の実施時期については言及されていません。【最終更新：2024年10月3日14時台】 Source ISRO - Union Cabinet Approves India’s Mission to Venus, and Sample Return from the Moon