Communications satellite orbiting Earth with sunrise in space

GPSなどの衛星測位システムは、今や社会の基盤だ。しかしその誤差は5～10mほどあり、自動運転車や自律ロボットなどの制御に用いる場合、その精度は必ずしも十分とは言えない。 　そこで注目されているのが、GPSの誤差を数cm単位まで縮小するRTK（Real Time Kinematic）だ。GPSの信号に対して、地上局から補正情報をかけて誤差の低減を図っている。 　ソフトバンクが提供する「ichimill」（イチミル）もRTKサービスの1つだ。ソフトバンクが独自に設けた3300以上の独自基準点から補正データを送り、GPSの誤差を100分の1、つまりおよそ5cm程度に縮める。また、携帯基地局などを活用して基準点を高密度に配置しており、基準点をまたぐような長距離移動でも途切れずに利用できる。 　この高精度測位によって実現するのが、移動システムの運転制御だ。農地を耕すトラクターや建設機械についてもcmオーダーで制御できる。また、自動運転車では走っている車線の識別も可能だ。 　活用の幅は移動システムに留まらない。地面に埋まっている配管の位置も記録できるなど、幅広い活用方法が想定されるという。 　2024年1月に開催された「中之島ロボットチャレンジ」では、大阪万博に向けた自動ゴミ回収ロボットのデモンストレーションとして、合計14台のロボットが歩道を自律走行したが、その際にichimillが役立てられた。 　RTKサービスは、ジェノバのほか、NTTドコモなども提供している。日本では人手不足が課題となるなか、あらゆる分野のDXに役立つと期待されている。