[画像]現在自動ブレーキのためのカメラ式センサーはモノラルとステレオがあり、さらにモノクロとカラーがある。モノラルは画像を認識して人がクルマかは判別できるが距離判別ができない。ステレオなら距離も計測できる。またモノラルは比較的暗さに強いメリットが、カラーはブレーキランプの点灯を判別できる強みがある
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