コマツがCES2025で初出展した月面機械の実物大モックアップ［クリックで拡大］

　コマツは、最先端テクノロジーの展示会である「CES 2025」（2025年1月7～10日、米国ネバダ州ラスベガス）に初めて出展し、月面や水中などの極限環境下に対応する建設機械の実現に向けた取り組みを紹介した。 実証実験で使用した水中施行ロボットのコンセプトマシン［クリックで拡大］

月面の建設工事を想定した建機を開発

　コマツは、2021年から国土交通省による「宇宙無人建設革新技術開発」の選定を受け、月面建設機械実現のための研究開発に取り組んでいる。今回はその月面機械のイメージを再現した実物大のモックアップを初出展した。 　月面建設機械の開発に当たりコマツでは、サイバー空間上に月面環境と月面建機を再現し、掘削などのシミュレーションを通じて車体挙動の検証などを行っている。地球の約6分の1の重力や、－170～＋110℃までの温度変化のある極限環境下でも稼働する機械の在り方についてさまざまな検証をコマツ湘南工場内の開発本部先端・基盤技術センタで行っているという。「モックアップはコンセプトモデルだが、研究プロジェクトの中で進めてきたシミュレーションなどの結果をできる限り反映したものとなっている」（ブース説明員）。 　地球での建設機械開発で培った知見をベースに、月面での使用を想定したハードウェア面での試行錯誤を進める他、月面での運用面で必要になる技術なども併せて開発を行っている。例えば、機器面では月に資材を送る必要性があることから軽量化を追求し、機体素材としてCFRPや軽金属の採用を想定する。また、電動化を想定し、水素や電池などのエネルギー源に合わせて、駆動の最適化や熱制御など設計の最適化を進めているという。 　運用面では、月面に滞在する人員が少ないことが想定されることから、自動運転や遠隔運転機能、土壌の調査機能などを搭載することを想定し開発をしている。「同じ建機といっても月と地球では異なることが多い。ただ、月の環境を地球で再現することはできないのでデジタルシミュレーション技術を駆使しながら開発を進めている」（ブース説明員）としている。