MathWorks（マスワークス）のテストシナリオ構築ツール「RoadRunner Scenario」

組み込みシステムの総合技術展示会「Edge Tech＋ 2023」において行われた技術アワードのオートモーティブソフトウェア部門では、2つのソリューションが優秀賞を獲得した。 ◆シナリオに沿った環境モデルを作り出す「RoadRunner Scenario」 ひとつはMathWorks（マスワークス）社の「RoadRunner Scenario」という製品。ADAS・自動運転ソフトウェアの開発において、制御ロジックやAIモデルの動作を検証するため、シミュレーターにテストシナリオを再現させる方法がある。シミュレーターは、開発ターゲットの車両（ECU）がどう動くのか、歩行者や周りの車両はどんな状態でどう動くのか、といったシナリオに沿った環境モデルを作り出す。このシナリオをゲームやWebサイトを作るような要領で作成するツールだ。 シナリオエディタの例（MathWorks） 作成したシナリオデータは、OpenDRIVEやOpenSCENARIOといった標準的なフォーマットに変換される。MATLABやSimulinkといったシミュレータを使ったモデルベース開発のうち、自動運転やADAS機能の開発を支援し、CARLAという自動運転機能の開発に特化したオープンソースのシミュレータにも対応する。 RoadRunnerは、日本のADAS開発にも大きく貢献している。たとえば、スバルの「アイサイト」を開発するときに内製された「IVX-D」という自動運転開発システムにも使われた。 ◆自動運転制御の精度を上げる「Foretify」 もうひとつはForetellix（フォーテリックス）社の「Foretify」だ。これは、自動運転のシナリオやテストケースのカバレッジを拡張してくれるツールだ。通常、シナリオやテストケースを作成する場合、専門家やエンジニアが正常時や危険時のパターンを設計する。あるいは想定されるテストケースのナレッジベースなどを利用する。自動化も可能だが、この方法では想定外や知見のないパターンが見落とされる可能性がある。