スリムは構想や計画の過程で複数回、機体の形状が変更された。左は2015年頃に公開された想像図(JAXA提供)。右は実際に開発された機体(逆さの状態)。太陽電池の貼り方や足の形状などが変わっているのが分かる(JAXA、三菱電機提供)
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