二足歩行ロボット「TRON 1」

高性能AIロボットを開発する中国発スタートアップ「LimX Dynamics（逐際動力）」が10月16日、脚部を組み換えられる二足歩行ロボット「TRON 1」を発表し、中国と海外で同時に販売を開始した。スタンダードモデルは早期購入で6万9800元（約150万円）から。 地面に飛び降りる写真など、二足歩行ロボット「TRON 1」の写真をもっと見る 「TRON 1」のメインターゲットは研究機関。脚部はホイール、平面足、接地面の少ないポイントフットの3種類のパーツがあり、ニーズに応じて自由に組み換えることができる。そして装着している脚パーツをロボット自身が識別し、自動で走行モードを切り替える。高性能の運動制御アルゴリズムを内蔵しているため、複雑な調整をせずともすぐに使用でき、導入する際のハードルもぐっと下がった。 さらに外部機器を接続できるポートも備えており、レーダーやロボットアーム、カメラなど、さまざまな周辺機器を搭載して、産業活用を始めとする幅広い研究に役立てることができる。 人型ロボットは構造が複雑で、特に減速機、サーボシステム、関節などの働きが重要になってくる。「TRON 1」の高性能関節はLimXが独自に開発したもので、二足歩行ロボット用に設計された機械構造と組み合わせることで、運動性能や安定性を高めることに成功した。 LimXが公開した動画では、器用に階段を上って最上段から軽々と地面に飛び降りたり、宙返りしたりしている様子が紹介されている。ホイールを装着している状態では、フィギュアスケーターさながらの高速スピンも披露した。 LimXは2022年に設立された注目のロボットメーカーだ。創業者の張巍氏は、「この物理世界で汎用人工知能（AGI）を搭載するのに最も適しているのが歩行型ロボットだ」と語ったことがある。 LimXはこれまでに、ホイール型四足歩行ロボット「W1」と人型ロボット「CL-1」を発表しており、「TORN 1」は3つ目の製品となる。同社の公式サイトによると、四足歩行ロボット「W1」は工業現場での巡回検査や特殊用途、研究・教育、物流などの場面で活用できるという。 今年7月には、アリババや招商局創投（China Merchants Venture）、上汽集団（SAIC Motor）傘下の尚頎資本（ShangQi Capital）がリードするシリーズAで数億元（数十億円超）を調達した。 ＊1元＝約21円で計算しています。