4/6二足歩行ロボット「ASIMO」は階段の昇り降りも可能=2014年7月16日(写真:ロイター/アフロ)[写真特集]「ASIMO」の歩行理論を元に…ホンダがリハビリ用「歩行アシスト」を発表【関連記事】【ホンダ 歩行アシスト 発表】階段で実感する制御の“優しさ”、ASIMOのDNA注ぎ込む(レスポンス)