[比較図]左が普通エンジン用、右がアトキンソンサイクル用。クランク軸に取り付けられた三角形のシーソー型ロッカーアームは片側がピストンに片側がエキセントリックシャフトに繋がれている。このシャフトはクランクとギヤで繋がれクランク軸の1/2で回転。これがロッカーアームを動かし二つの下死点の高さを変える
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