制御システムからカメラまで。ソニーの精密手術ロボは技術の集大成

将来はPS5のコントローラー使ったりして？ 家庭用ゲーム機やデジカメや犬型ロボ「aibo（アイボ）」など、昔からトンがった家電メーカーのイメージが強いSONY（ソニー）。 【全画像をみる】制御システムからカメラまで。ソニーの精密手術ロボは技術の集大成 実は私たち一般人が知らないところで、医療用の機械を作っているんですって。

ソニー製の手術支援ロボ

今回お披露目された試作機は、手術用顕微鏡などで微細な人体組織に外科的処置を施す「マイクロサージャリー」用の手術支援ロボ。 医師が2本のアームを操作すると、離れた場所で患者の体内を切開・縫合といった手術ができます。 トウモロコシを使ったデモ動画で、細かい作業を見てみましょう。

10倍に拡大しても違和感なし

人間が扱うアームは人に合わせたサイズですが、ロボット側は1/2倍～1/10倍の小さい動きでもリアルタイムで完全再現されます。 動きを縮小しても違和感がなく、1/1倍（つまり縮小なし）の手作業とまったく同じ操作感なのが、この技術の要なのだそうです。

ロボと同化した感覚で操作

ロボットアームのすべての関節を低摩擦化したことで、カクカクしたりロボ側の動きにズレが生じることもなく滑らか。 低遅延を追求した電気・制御システムと、軽量さを追求した機構システムで、直感的かつ自分の手のように動かせます。 この辺は「aibo」の技術から転用されていたら面白いですけどね。

自動器具交換機能で安全に時短

手術に必要なピンセットやハサミなどの器具は、人の手ではなく自動で交換が可能。時間のロスやヒューマンエラーもなくなります。 ロボには高精細4K映像の3Dカメラ搭載、医師は1.3型の4K OLEDマイクロ・ディスプレイを使用。カメラ開発も強いソニーならではですね。

他のカメラメーカーも

ソニーだけでなく、富士フィルムやオリンパスが内視鏡を、キヤノンがX線血管造影検査機を作っていたりと、なじみのあるメーカーは知らないところでも活躍しているんだなぁと感心させられます。 Source: YouTube, SONY via NEW ATLAS, FUJIFILM, OLYMPUS, Canon 訂正［2024/05/22］記事初出時「新製品」と記述していましたが、正しくは「試作機」です。謹んで訂正いたします。