(左)イプシロンSの2段機体の模式図。燃焼試験用は仕様がやや異なる(右)爆発に関わる部分の断面図。機体(モータケース)内側と燃料(推進薬)ともに断熱材(インシュレーション)に覆われており、その隙間に溶融物が挟まった(いずれもJAXA提供)
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