Hugging Faceがオープンソースのロボット開発プロジェクトを開始

Hugging Faceがオープンソースのロボット開発プロジェクトを開始

機械学習やAIのオープンソースリポジトリを運営するニューヨークのAIスタートアップ、Hugging Faceが、新たなロボティクスプロジェクトを立ち上げた。2024年3月の報道によると、テスラで人型ロボット「オプティマス」の開発に携わっていたサイエンティストであるレミ・カデネ氏が同プロジェクトを主導するという。 カデネ氏がX（旧ツイッター）で述べたところでは、このロボットプロジェクトはオープンソースになるとのこと。Hugging Faceは、ChatGPTの競合となるチャットAI「HuggingChat」をオープンソースで公開するなど、AIの「オープンソース化」を推進しており、新しいロボットプロジェクトもこのポリシーに準拠するものになるようだ。 どのようなロボットを開発しようとしているのか、同社が公開しているロボティクスエンジニアの求人情報から、その一端をうかがうことができる。 この求人で求められるのは「機械学習／AIに特化したロボティクスエンジニア」。「ディープラーニングとembodied AI（身体性を持つAI）を統合したオープンソースかつ低コストのロボットシステムの設計、構築、維持」を担う役職の求人となる。 特に重要なキーワードとなるのが「embodied AI（身体性を持つAI）」だろう。これは、AIシステムの一種だが、コンピュータのみで完結するシステムではなく、物理的な実態を持ち、現実世界と相互作用できるAIシステムのことを指す。簡単にいうと、知能を持つロボットのこと。特徴は、カメラ、マイク、センサーなどを通じて、周辺環境から情報を収集し、それを処理しつつ、ロボットアームなどによって現実世界で行動を起こすシステムだ。 既存のロボットはルールベースのプログラミングや特定のタスクに特化したアルゴリズムによって行動が規定されるが、embodied AIはディープラーニングにより、経験から学習する能力を持ち、また自然言語による指示の理解ができる点で大きく異なる。つまるところ、Hugging FaceはOpenAIが支援するFigureなどと同様に、人間の言葉を理解し、現実世界で行動を起こせるAIロボットの開発を進める計画であることがこの求人情報から読み取ることができる。 Hugging Faceのこの動きは、これまでソフトウェアを中心としてきた同社にとって、大きな方向転換と野心的な事業拡大を示すもの。特に、FigureがOpenAIなどから6億7,500万ドルの大型資金調達を実施したことからも分かるように、投資家の関心が急速に高まっている領域であり、Hugging Faceは、このプロジェクトを通じて、さらなる資金獲得とAI業界でのポジション確立を目指す構えのようだ。