高速で駆け抜けるスポーツカーを見守るたくさんの観衆。だが、どのクルマにも「ドライバー」はいない（写真：A2RL）

　4月27日、アブダビで開催されたAbu Dhabi Autonomous Racing League(A2RL)と名づけられたレース大会。このイベントの最大の特徴は、自動運転AIによって順位を競うことだ。 【写真で見る】ズラリと並んだAIレーシングカー。実走行のデータに基づいたAIを搭載し、生身の人間が操縦しているかのような走りを見せた 　イベントの模様はインターネットで中継され、全世界で60万人以上が”高速無人カー”の競争を見守った。 ■レースのために「特殊な車両」を用意 　アブダビ先端技術研究評議会(ATRC)の技術およびプログラム開発組織であるASPIREが管理運営するこのイベントは、次世代の技術を担うSTEM人材の育成も兼ねている。そのため参加チームは、大学や研究機関を中心とする若手のプログラマーや技術者で構成された。

【写真】アブダビで開催されたレースでズラリと並んだ”AIレーシングカー”やレースの様子 　レースで使用するレーシングカーには、日本のフォーミュラカーレース「スーパーフォーミュラ」用に開発されたダラーラ社製の「SF23」がベース車両として選ばれた。そして、通常ならドライバーが乗り込むSF23のコックピット部分に、ASPIREが用意する自動運転用コンピューターシステムを搭載。さらに車体各部にはLiDARやレーダー、GPS、コンピュータービジョン用カメラなどを備えたA2RL仕様とし、各チームに同一条件で供給する。

　参加チームのプログラマーたちは、供給されたマシンに搭載された各種センサーからの情報をいかに処理し、運転操作に反映するかを連続的に判断・処理するAIアルゴリズムを開発、レースでその能力を競うのである。 　近年、自動車に搭載される先進運転支援システム(Advanced Driver-Assistance Systems:ADAS)は機能の向上を重ね、ドライバーの運転ミスによる交通事故、事故による死亡者数の減少に効果を発揮している。そして、ADASの機能を進化させた先に見えてきたのが自動運転の実現だ。