合わせて公開されたティザーポスターは、怪しげな雰囲気が漂う背景に、グルーとスーツ姿でエージェント風にキメたミニオン、そしてグルーの背中には、グルーJr.がしっかりとおぶられており、「怪盗ベビー誕生。」の文字が添えられている。（高橋理久）

鶴瓶、中島のコメント全文は以下の通り。

笑福亭鶴瓶（グルー役）

7年ぶりの「怪盗グルー」シリーズ、「また来たな」と思いました。擬音も多いし収録は喉が枯れますが、大好きな役です。新登場するグルーJr.は(グルーに懐いていない表情が)少々腹立ちますが(笑)、面白いやつなので楽しみにしていて下さい。最近は若手のタレントから「グルー」と認識される機会も増え、女子高生から「グルーだ！」と追いかけられたこともあります。グルーじゃなくて鶴瓶として追いかけてくれ！(笑)でもそれくらい皆さんの中に浸透していて、若い人にとってこれを見て育ってきた、というシリーズになっていることは長年やってきて本当に嬉しいです。 今作も「グルー節」の効いた楽しく面白い出来上がりになっていると思うので、ぜひ劇場に見に来てください。

中島美嘉（ルーシー役）

久しぶりにルーシーとして、怪盗グルーシリーズに参加させていただけることをとても嬉しく思います！ 7 年経っておりますので、グルーや子どもたちそしてミニオンのみんなと画面の中で再会できることを今から心待ちにしています。 楽しみながら精一杯努めさせていただきます！