軽量コンパクトであることが最大の武器となる月面探査車

YAOKIをベースに車輪の四輪化、タイヤの弾性素材化などいくつかの改良を受ける予定の「天井裏点検ロボット」。

2024年2月13日、ロボット・宇宙開発ベンチャー企業である株式会社ダイモンは、月面探査車「YAOKI」をベースにした「天井裏点検ロボット」の開発をスタートさせたと発表した。2024年内には開発を完了する計画だという。 【写真】YAOKIやルナクルーザーなどをもっと見る いま世界のいくつかの国は月面開発競争の最中にある。なかでも1969年にアポロ計画で有人月面着陸を成功させたアメリカは、7度目の着陸を目指してアルテミス計画を進行中だ。計画は何度か前後しているもののNASA、米国航空宇宙局は現段階（2024年1月16日）で2026年9月に有人月面着陸させるスケジュールであることを発表している。 この計画はアメリカ主導で行われているが、イタリアや英国など30以上の国と地域が国際協力を締結、日本も参画している。宇宙航空研究開発機構（JAXA）はもちろん民間企業もいくつか参加しており、自動車業界ではトヨタやブリヂストンが月面探査車「有人与圧ローバ（愛称：ルナクルーザー）」を開発していることは知られている。 そして、このアルテミス計画で月面探査を目指す日本のロボット・宇宙開発ベンチャー企業がある。月面探査車「YAOKI」を月面に送り込むプロジェクトを2021年秋にスタートさせたダイモンだ。YAOKIは月面探査“車”であるが、一般的なクルマとは比べものにならないくらい小さく、そして軽量だ。というのも、月面に物資1kgを輸送するのにかかる費用は1億円とも言われ、コンパクトであることが求められるという。 そうした中で開発されたYAOKIは、センサーやバッテリーなどを内蔵した本体に半球状のタイヤをふたつ装着したような形状。サイズは15cm×15cm×10cmと手に乗るほど小さく、重量を約0.5kgと軽くすることで輸送費を削減している。またコンパクトさゆえの走破性能を活かして、地球からのリモート操作で月面を走行、地表の接写画像データを獲得するのが狙いだ。 今後、YAOKIによって撮影された映像を目にすることがあるかと思うと、単眼カメラのつぶらな瞳に期待は高まるばかりだ。