音声によるロボットプログラムの生成を実演するデンソーウェーブの担当者

　ロボットに市場から熱いまなざしが向けられている。生産性向上や品質の安定化に限らず、事業継続を果たす手段としても期待が高まる。ただ産業用ロボットは扱いが難しいといった印象などが先行し、国際ロボット連盟によると普及率は製造業でさえ4％に過ぎない。いかにユーザーのロボットに対する敷居を下げ、産業を支える真のインフラの地位を確立できるか。一つのカギとして人工知能（AI）活用や協働ロボットなどが注目されている。（増重直樹） 【写真】ファナックが開発した協働ロボット「CRX」

AIとコラボ―変種変量の現場に対応　自ら判断・計画を実行

　2023年12月2日まで東京都内で開かれた世界最大級のロボット見本市「2023国際ロボット展」。会場ではユーザーとロボットの距離を縮める取り組みの一つとして、ロボットとAIのコラボレーションが目立った。 　デンソーウェーブ（愛知県阿久比町）は、米オープンAIの「ChatGPT」を活用したロボットプログラムの生成デモを披露。人が音声で作業内容の指示を出すと、音声のテキスト化処理など複数のプロセスを経て、最終的にAIが生成したプログラムがロボットに反映される。社会実装には至っていないが、担当者は「ロボットの初心者でも高度なロボットプログラムを生成できる可能性がある」と説明する。 　安川電機は業界初となる自律性を備えた次世代ロボット「MOTOMAN　NEXT（モートマンネクスト）シリーズ」を発売した。従来のロボットは繰り返し作業が求められる大量生産の現場では一定の貢献を果たしてきた。一方で、生産計画が頻繁に変わるなど変種変量の生産現場では導入しづらい弱点が指摘されてきた。 　モートマンネクストシリーズは通常のロボット制御に加え、AIなどを盛り込める自律制御ユニットを搭載。周辺の状況に合わせてロボット自らが判断・計画を実行しながら、指示された作業を完結する。一例として、レストランや社員食堂での下げ膳作業の自動化が可能。不規則にトレーに配置された食器の状況などを認識し、自動的に最適な経路を自動生成して実行する。 　小川昌寛社長は「オープンアーキテクチャー（設計概念）が特徴で、市場からの期待や要望に対する進化の余地も大きい」と強調。パートナーとの連携によって同ロボットを起点としたエコシステム（生態系）の形成を展望する。