タッチダウンの候補地について

吉川：で、黄色の線がちょっと描いてありますけれども、これが今回初めて使いました、LRFというものによる実際の計測値ですね。今回きちんと計測できたのは今回が初めてになりますけれども、この黄色い部分です。で、特にこの引き継ぎのところですね、だいたい高度で27メートルから25メートル。これは両方測定をしていまして、両方ともほとんど同じ結果になっていますので、きちんと、LIDARからLRFに高度の測定が継続できたということが確認できました。このことでLIDARが計測できなくなる低高度で、LRFで計測できるということが確認できたということになります。今回は計測の確認のみでして、この計測値は実際の制御には用いておりません。 　その結果なんですが、次のページ、10ページで、精度ですね、航法誘導精度。誘導の精度の実測値として今回は10.8メートルということで、これまでも例えばMINERVA-IIを降ろしたときとか、MASCOTを降ろしたときの精度は上空50メートル付近で10メートルの精度だったんですが、今回20メートル程度のところで同じような10メートルほどの精度が保てたということが確認できたということになります。 　次のページ、11ページですが、これは一番低い高度に近いところで撮影したONC-W1の写真です。高度約47メートルで撮ったもので、これは今日初めて公開するものになります。特に探査機の影が非常にくっきりと見えていまして、こちらに拡大した、単にこれ写真を拡大しただけなんですが、この写真をお見せしますと、このパドルの切れ目もうっすらと見えています。あとこの2つの角ですね、スタートラッカですかね、この様子も分かるということで、かなりはっきりと影が見えています。この大きさがこのパドルの端から端までがだいたい6メートルぐらいということになります。 　それで次のページに同じ写真が出ているのですが、今度はこの赤い点線で囲ってありまして、ここが前回の説明会でご説明しました、L08-Bというところでして、タッチダウンの一番の候補地点ということになります。ですから予定どおり、このL08-Bの近辺にきちんと今回降りることができたということになります。ちなみにこれを見ますと、ここに大きなボルダーがあるんですね。 　これかなり大きなボルダーでして、たぶん高さ的には7～8メートルぐらいの高さになるんじゃないかなと思います。こういったものに当たらないように接近をする必要があるということで、この目的地のL08-Bについてはこれまでの計測どおり、それほど大きなボルダーはないということは確認できております。これが今回の、2回目のリハーサルの結果ということになります。 　続きまして次のページ、13ページからは今行っていますTD1-R3の運用計画なんですが、3回目のリハーサルということで、今回はやはり低高度に降りるということは同じなんですけれども、航法誘導、さらにこの制御の精度を確認するというところがポイントになります。で、今回もLRFを使いまして、低高度の距離、高度を測るわけですけれども、測った値を探査機の軌道制御にフィードバックするということを行います。さらに条件が良ければ、条件が満たされれば、ターゲットマーカーを1つ切り離すと。その切り離したターゲットマーカーを追跡するという試験も行う予定になっております。 　で、次のページにスケジュールを書きました。実際の降下、探査機が下がっていくのはあしたの13時ごろになります。今日はそのための準備を進めているということになります。で、探査機のほうは25日木曜日のちょうど正午ごろ一番低いところに行きまして、そこでまずはLRFで高度を測定し、そのあとターゲットマーカーを分離すると。で、しばらくたってから上昇すると。ターゲットマーカーを追跡したあと上昇すると、このようなシーケンスを今、予定しています。で、10月26日金曜日にはホームポジションに戻ると、こういう予定になっています。 　特にこの一番低いところを説明した図が次のページになります。これが最下点ですね。だいたい高度30メートル以下辺りを拡大したものなんですが、まず最初はLIDARで距離を測りながら秒速10センチメートルで降下をしていきます。だいたい高度25メートルぐらいからLRFに切り替わって、LRFで高度を測ると。 　LIDARのほうはこの図のように直線的に真下にレーザー光線を打って、往復の時間から距離を測る。LRFは斜めの方向に実際は4本のビームが出ます。その4本のビームを使って直下点の高度を計算するということをやっております。さらに高度が下がっていって、小惑星、自転していますので、その自転の速度に追随するようにスラスタを横方向に噴いて、表面の横方向の動きに合わせるように探査機を制御します。