【Q&A】自動運転に不可欠。レーダーじゃない「LiDAR（ライダー）」っていったい何？
集めたデータは三次元化して立体視が可能
自動運転関連技術が身近になってきた昨今、「LiDAR（ライダー）」という単語を目にすることが増えてきた。人や他車、障害物との距離を計測する機器のようだが、レーダーやカメラなどと何が違うのだろうか。 【写真】LiDAR×ミリ波レーダー×カメラのメリット＆デメリットを見る LiDARは「Light Detection And Ranging」の略称で、直訳すれば“光検出と測距”、つまり対象物に「レーザー光」をあててその反射光によって距離を検出する技術および機器のことだ。レーザーライダー、赤外線ライダー、3Dライダーと呼ばれることもある。高度差がある山岳地の測量、工場などの自動搬送車（AGV）、身近なところではロボット掃除機や実はスマホのカメラ機能（一部機種のピント調整など）にも簡易なLiDARが用いられている。 LiDARによって検出されたデータは、“三次元化”されているのが特徴だ。つまり立体視（3D化）できる。ゆえに誕生時には、土地の測量や気象の観測などから導入が始まった。そして現在では自動運転関連技術として、その精度の高さが再び注目を集めており研究開発が加速している。
LiDARとソフトの組み合わせで「レベル3」へ
自動車の世界で現在主流となっているADAS（先進安全運転支援システム：Advanced Driver Assistance System）は、カメラとミリ波レーダーの組み合わせが主流だ。たとえば、自動ブレーキや車線維持機能は両者の組み合わせで実行されている。ただし、現状では距離の測定は可能だが、建物、障害物、先行車などの形状を正確に検知することは難しい。それゆえ、ドライバーの運転監視が主となる「自動運転レベル2」となり、システムによる監視が主となる「自動運転レベル3」へ移行するハードルが格段に高くなる。 そこで注目されているのが、LiDAR技術の活用だ。上述のとおり、LiDARは距離を測るだけでなく形状まで検出できる。つまり、距離だけでなく位置や形状まで三次元でデータ化されるのだ。あとはこのデータを車両制御に活かすソフトウェアとハードウェアの進化にかかっている。 高精度な検知が可能なLiDARは、現在はカメラとミリ波レーダーによる従来システムとの組み合わせで採用されている。完全とも思えるLiDARにも実は弱点があるからだ（下表参照）。 現状、レベル3以上の自動運転の実現には、カメラ＋ミリ波レーダーそしてLiDARの組み合わせで互いのデメリットを補完しあうのがベストと言われている。日本で初めてはレベル3を実現したホンダのレジェンドを始め、レベル3ではないものの、レクサスLSやトヨタMIRAIもカメラやミリ波レーダーと併用して搭載されている。
