キュウリの収穫 ロボットにお任せ 〝取り頃〟カメラで認識
作業台車走るレール活用
ハウス資材メーカーとベンチャー企業が共同開発したキュウリの収穫ロボットが15日、埼玉県羽生市の農場で初披露された。カメラで一定の大きさ以上の果実を識別し、収穫アームを伸ばして果実をつかんで切り離す。作業台車などが走るレールが既に敷かれた養液栽培ハウスでは、すぐ導入できるという。 【動画】台車レールを移動しアームでキュウリ収穫 ハウス資材メーカーのタカミヤ（大阪市）と、ロボット開発を手がけるAGRIST（アグリスト＝宮崎県新富町）が、2023年9月から試験を進めてきた。同日は、完成したロボットを初めて同市にあるタカミヤの関連農場に納品。併せて実演も行った。 栽培ベンチの間に敷かれたレールを走行。自動で往復して、両側の果実を順に収穫していく。アームを上下に動かしながら、高さ70～155センチの範囲にある果実を収穫する。つかむ部分の根元に吸盤があり、そこに果実が付いたのを判断して切る。誤って他の枝を切らないように工夫した。遠隔操作も可能という。 タカミヤの岡本裕之・アグリ事業部長は「動きは非常にスムーズ。高齢化や担い手不足などの課題解決につながる」と話す。今後、同社製ハウスとのパッケージ販売も視野に入れる。
日本農業新聞
